Festo SmartBird

SmartBird — безпілотний орнітоптер, розроблений компанією Festo як частина біонічної навчальної мережі (нім. Bionic Learning Network). Розробка спрямована на кращу аеродинаміку та максимальноу маневреність. У квітні 2011 року SmartBird була представлена громадськості на Ганноверському ярмарку [1].

SmartBird
Тип Орнітоптер
Розробник Festo
Виробник Festo
Початок експлуатації 2011
Статус експериментальний апарат
 Festo SmartBird у Вікісховищі
Festo SmartBird перед польотом

Особливості

З допомогою SmartBird маховий політ птаха був реалізований технічно шляхом біоніки, для розшифровування особливостей пташиного польоту. Базуючись на польоті мартина сріблястого шляхом моделювання методами біомехатроніки було реалізовано по-іншому, ніж у попередніх махольотах (орнітоптерах) автоматичний запуск, політ і посадку самостійно [2]. Крила апарата б'ються не тільки вниз, а змінюють свою геометрію цілеспрямовано. Це відбувається за рахунок активного шарніру торсіонного приводу, який забезпечує підйомну силу і рух [2].

Опис

Інтеграція функцій

Функція інтеграції пов'язаних приводів забезпечує рішення, які можуть бути передані в технології автоматизації для розробки та оптимізації технології гібридного приводу. Можливі сфери застосування від привідних крил для генерації енергії до приводів для автоматизованих технологічних процесів [2].

Моніторинг стану

Під час польоту SmartBird постійно фіксуються дані про положення і кручення крила. Контрольні параметри кручення можна регулювати в реальному часі під час польоту і таким чином оптимізувати. Це забезпечує стабільність польоту, а отже, підвищує безпеку експлуатації "птаха" [3].

Енерго- та ресурсозбереження

Низьке використання матеріалу та легка конструкція з вуглецевих волокон підвищують енергоефективність польоту SmartBird [3].

Технічні характеристики

Технічні дані SmartBirds: [3]

Довжина: 1,07 м
розмах: 1,96 м
вага: 0,45 кг
батарея: Літій-полімерний акумулятор, 2 осередки, 7.4 В, 450 мА
сервоприводи: 2 цифрові сервоприводи силою 35 Н для керування головою та хвостом;

2 цифрові сервоприводи для кручення крила з ходом 45 градусів, час відпрацювання 0,03 сек;

ел. потужність: 23 Вт
конструкція: Легка конструкція з ребрами і лонжеронами, виготовленими з вуглепластика
панель: екструдований пінополіуретан
мікроконтролер: Texas Instruments LM3S811 32-бітний ARM - RISC з тактовою частотою 50 МГц, пам'ять 64 Кбайт, оперативна пам'ять 8 Кбайт
радіопередача: Двонаправлена радіопередача 868 МГц / 2,4 ГГц відповідно до протоколу ZigBee
двигун: електричний Compact 135, безщітковий
датчики: Позиціонування двигуна 3× датчики Хола TLE4906
акселерометр: LIS302DLH
керування живленням: 2 батареї LiPo з монітором напруги та струму ACS715
Управління світолодіодом: TPIC 2810D

Джерела

Посилання
  1. (нім.) Die Welt: Архівна копія на сайті Wayback Machine. , 4. April 2011, abgerufen am 21. September 2011
  2. (нім.)
    Festo.com: SmartBird – Vogelflug entschlüsselt, статичний з першоджерела 21 вересня 2011
  3. (нім.)
    Festo.com: Festo SmartBird , PDF, витягнуті 21 вересня 2011<
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.