University Rover Challenge

University Rover Challenge (URC) (укр. «Змагання університетських планетоходів») — це міжнародний конкурс, організований Марсіанським суспільством для змагання планетоходів, спроектованих і побудованих студентами університетів і коледжів з усього світу, який щорічно проводиться в США. Ці змагання, як і їх європейський аналог — European Rover Challenge, належать до ліги найпрестижніших робототехнічних змагань у світі.[1]

Переможець 2015 р. від команди «Legendary Rover Team» із Ряшівської політехніки ім. Ігнатія Лукасевича

Мета та основні цілі конкурсу

Метою конкурсу є заохочення майбутніх інженерів та науковців до опанування знань і до отримання практичних навичок та до стремління реалізувати їх у самостійних розробках робототехніки і у розвитку технологій дослідження планет та інших астрономічних об'єктів.

Основним завданням для конкурсантів є проектування, розроблення, виготовлення, випробування та доведення конструкцій марсоходів, здатних долати значні відстані по пересіченій місцевості, наближеній до марсіанської, та виконувати завдання, передбачені сценаріями конкурсу. Сценарії розробляються, виходячи із тих гіпотетичних завдань, які можуть виникнути у процесі колонізації Марса.

Конкурентна атмосфера змагання має на меті стимулювати творчий процес зі створення марсоходів, щоб їх можливості, характеристики та застосовані технології були найкращими і, разом з тим, порівняно низьковартісними і технологічними як у виготовленні, так і у експлуатації, у ремонті та у переналагоджуванні.

Також, важливою ціллю є надання можливості творчим студентським колективам оцінити власні можливості та технічні рішення своїх суперників та надання можливостей знайомства і зближення талановитих студентських колективів із усього світу.

Місце проведення

Конкурс проводиться на території науково-дослідної станції «Mars Desert Research Station», за межами поселення Ганксвілль у штаті Юта. Місцевість була обрана організаторами конкурсу з огляду на географічну подібність із рельєфом поверхні Марса, та того, що ґрунт в цьому районі має хімічний склад практично ідентичний до марсіанського ґрунту.

Завдання конкурсу

У ході змагань планетоходи повинні успішно виконати конкурсні завдання, передбачені сценарієм конкурсної програми. Правилами передбачені такі основні чотири типи завдань:

дослідження, включаючи вивчення району з точки зору планетарної геології і можливості життя, відбирання та аналізування проб, відбирання та повернення зразків для подальшого аналізування;
транспортування вантажів обмеженої маси, монтування конструкцій, приведення у робочий стан, обслуговування та налагоджування, заправлення паливом і окиснювачем та запуск обладнання, коли робот замінює людину;
виконання рятувальних місій — пошук проблемних астронавтів, транспортування необхідних для їх порятунку чи для роботи інструментів, засобів і обладнання, надання допомоги у налагодженні радіозв'язку із базою;
водіння марсоходів по пересіченій місцевості та орієнтування на місцевості, пошук і проходження контрольних точок (у вигляді воріт та/або коридорів фіксованої ширини) як за допомогою дистанційного керування, так і автономно.

Для кожного виду завдання розробляються конкретні сценарії.

Кожне завдання оцінюють за 100-бальною шкалою. Судді оцінюють сам факт виконання завдань, а також, повноту і якість їх виконання. За порушення регламенту конкурсу та умов виконання завдань передбачені штрафи. Окрім цих завдань також оцінюється і презентація команди за 100-бальною шкалою. Таким чином, команда у разі успішного виконання усіх завдань і блискучої презентації може набрати максимально 500 балів.

Коротка історія змагань і їх переможці

Зазвичай, усі змагання проводяться переважно у літньо-весняний період. Перші змагання відбулися 2 червня 2007 року, у яких брали участь чотири команди університетів США.

Рік	Сценарій/завдання	Місце	Команди-переможці	Держава
2007	Дистанційне керування: подолати маршрут по пересіченій місцевості; Монтажний: розгорнути ретранслятор; Пошук життя: дослідити задану зону для виявлення можливих ознак життя.	1	Університет Невади в Ріно	США
		2	Університет Бригам Янг	США
		3	Каліфорнійський університет у Лос-Анджелесі	США
2008	Рятувальна місія: пошук «загубленого астронавта», заданого GPS-координатами; геологічний дослідити характеристики ґрунтів із визначенням pH-рівнів; Будівельний: закрутити чи викрутити 12 болтів на двох розташованих під різними кутами панелях; Пошук життя: дослідити задану зону для виявлення можливих ознак життя (як і минулого року).	1	Університет штату Орегон	США
		2	Університет Невади в Ріно	США
		3	Йоркський університет	Канада
2009	Рятувальна місія: пошук «загубленого астронавта», заданого GPS-координатами; Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости; Будівельний: закрутити чи викрутити 12 болтів на двох розташованих під різними кутами панелях; Пошук життя: дослідити задану зону для виявлення екстремофілів.	1	Йоркський університет	Канада
		2	Університет Бригам Янг	США
		3	Університет Невади в Ріно	США
2010	Рятувальна місія: знайти «астронавта» та доставити пакет; Обслуговування обладнання: прочитати інструкцію із списку команд та крок за кроком виконати їх у зазначеній послідовності, заставляючи планетохід натискати клавіші, вмикати і вимикати перемикачі, приєднувати та від'єднувати електричні з'єднувачі; Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування. Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости та пройти їх, керуючи марсоходом дистанційно;	1	Університет штату Орегон	США
		2	Йоркський університет	Канада
		3	Білостоцька політехніка	Польща
2011	Рятувальна місія: доставити пакети декільком «астронавтам»; Обслуговування обладнання: прочитати інструкцію із списку команд та крок за кроком виконати їх у зазначеній послідовності, заставляючи планетохід натискати клавіші, вмикати і вимикати перемикачі, приєднувати та від'єднувати електричні з'єднувачі; Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування. Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости та пройти їх, керуючи марсоходом дистанційно;	1	Білостоцька політехніка	Польща
		2	Йоркський університет	Канада
		3	Університет штату Орегон	США
2012	Рятувальна місія: доставити пакети декільком «астронавтам», включаючи і тих, які за межами прямого радіозв'язку; Обслуговування обладнання: очистити від пилу сонячні панелі, перевірити напругу та під'єднати до мережі споживачів; Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування. Дистанційне керування: розшукати розкидані у пустелі пости та пройти їх;	1	Йоркський університет	Канада
		2	Університет Бригам Янг	США
		3	Корнелльський університет	США
2013	Рятувальна місія: доставити пакети декільком «астронавтам», включаючи і тих, які за межами прямого радіозв'язку; Обслуговування обладнання: очистити від пилу сонячні панелі, перевірити напругу та під'єднати до мережі споживачів; Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування. Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби;	1	Білостоцька політехніка	Польща
		2	Вроцлавська політехніка	Польща
		3	Університет Бригам Янг	США
2014	Рятувальна місія: доставити інструменти «астронавтам», включаючи ретранслятор, щоб надати можливість передати радіосигнал астронавту, який є за межами прямого радіозв'язку; Обслуговування обладнання: надути структуру шляхом повороту необхідних клапанів і запуску нагнітача; Відбір та доставка проб: знайти розташування зони із ознаками наявності екстремофілів, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування. Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби у заданих місцях, проходячи через «ворота» у заданому напрямку;	1	Білостоцька політехніка	Польща
		2	Міссурійський університет наук і технологій	США
		3	Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича	Польща
2015	Рятувальна місія: доставити інструменти «астронавтам», включаючи ретранслятор, щоб надати можливість передати радіосигнал астронавту, який є за межами прямого радіозв'язку; Обслуговування обладнання: надути структуру шляхом повороту необхідних клапанів і увімкнення нагнітача; Відбір та доставка проб:відібрати геологічні зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування. Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби у заданих місцях, проходячи через «ворота» у заданому напрямку;	1	Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича	Польща
		2	Університет Бригам Янг	США
		3	Вроцлавська політехніка	Польща
2016	Допомога астронавтам: зібрати необхідні інструменти, відшукати проблемних «астронавтів» та доставити їм інструменти Обслуговування обладнання: за допомогою гнучкого троса із карабіном, відбуксирувати каністру із паливом до устаткування, відкрити кришку паливного бака, заправити обладнання, від'єднати порожній балон із окиснювачем, під єднати заправлений балон та запустити двигун обладнання; Відбір та доставка проб: відшукати зону для відібирання геологічних зразків за результатами аналізу проб бортовими засобами, відібрати зразки та доставити їх на базову станцію для подальшого аналізування. Долання територій: керуючи марсоходом дистанційно, подолати кам'янисті гряди, річкові яри та круті пагорби у заданих місцях, проходячи через «ворота» фіксованої ширини у заданому напрямку;	1	Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича	Польща
		2	Університет штату Вашингтон	США
		3	Вроцлавський університет	Польща

Галерея

York University Rover, ІІІ місце, 2008, Йоркський університет
BYU Mars Rover 2.1, ІІ місце, 2009, Університет Бригам Янг
Oregon Mars Rover 3.0, І місце, 2010, Університет штату Орегон
Scorpio IV, ІІІ місце 2015, Вроцлавська політехніка
Mars Rover Design Team, 5 місце, 2015, Міссурійський університет наук і технологій

Рейтинг команд за останні три роки

Наведений нижче рейтинг обчислено тільки для тих команд, які брали участь у змаганнях протягом останніх трьох років (2014—2015)[2][3][4] і враховує тільки сумарну кількість балів, які набирали команди за ці роки, та не враховує рейтинг за здобутими призовими місцями.

Команда/марсохід	Університет	Призові місця			Рейтинг	Країна
Команда/марсохід	Університет	I	II	III	Рейтинг	Країна
Legendary Rover Team	Ряшівська політехніка ім. Ігнатія Лукасевича				1250,3	Польща
Hyperion Team	Білостоцька політехніка				1025,3	Польща
Project Pioneer	Університет Бригам Янг				945	США
Mars Rover Design Team	Міссурійський університет наук і технологій				919	США
PCz Rover Team	Ченстоховська політехніка				784	Польща
Rudra, SRM University	Університет SRM				749	Індія
Cornell Mars Rover	Корнелльський університет				730	США
University of Saskatchewan Space Design Team	Саскачеванський університет				681,5	Канада
Queen's Space Engineering Team	Університет Квінз				666,8	Канада
YURA	Єльський університет				605	США
Scorpio 3	Вроцлавська політехніка				580	Польща
ERIS Project	Варшавська політехніка				456,5	Польща
Robotics for Space Exploration	Університет Торонто				452,75	Канада
Mongol Barota	Військовий інститут наук і технологій				433	Бангладеш
Michigan Mars Rover Team	Мічиганський університет				387	США
WSU Everett Engineering Club	Університет штату Вашингтон				368	США
Continuum	Вроцлавський університет				345,5	Польща
Pharaohs	Військовий технічний коледж				339	Єгипет
Raptors	Лодзька політехніка				334	Польща
McGill Robotics	Університет Макгілла				327,4	Канада
Husky Robotics	Університет штату Вашингтон				321	США
Titan Rover	Університет штату Каліфорнія в Фуллертоні				283,7	США
KMC Robo Physicists	Делійський університет				264,5	Індія
ROVATA	Чхунчхонський університет				255	Південна Корея
Hindustan Mars Rover	Індостанський університет				244,5	Індія
R.O.V.E.R. Society at UTA	Університет штату Техас в Арлінгтоні				241,5	США
MAVRIC	Університет штату Айова				238	США
Project ARMES	Йоркський університет				224	Канада
Wisconsin Robotics	Університет Вісконсин-Медісон				214.8	США
Interplanetar	Бангладешський університет інженерних розробок і технологій				213	Бангладеш
Lunar & Martian Rover's Team	Каїрський університет & Військовий технічний коледж				203	Єгипет
Space Systems Technology Laboratory	Каїрський університет				198.5	Єгипет
SJSU Robotics	Університет штату Каліфорнія в Сан-Хосе				188.3	США
Mars Rover Manipal	Маніпельський університет				186	Індія
AIUB Robotic Crew	Американський міжнародний університет - Бангладеш				183.3	Бангладеш
SKA Robotics	Варшавська політехніка				152.3	Польща
Dubotics	Університет штату Вашингтон				127,5	США
The Rover Boyz	Університет Амріта Вішва Відьяпітхем				122	Індія
Team Chronos	Кочінський університет наук і технологій				81	Індія
Incredible Aryans	Інженерний коледж Пурніма у Джайпурі				67	Індія

Див. також

Примітки

Rover Challenge Series, Powered by The Mars Society Архівовано 13 лютого 2017 у Wayback Machine. (англ.)
URC Scores-2014 Архівовано 28 лютого 2017 у Wayback Machine. (англ.)
URC Scores-2015 Архівовано 28 лютого 2017 у Wayback Machine. (англ.)
URC Scores-2016^{[недоступне посилання з червня 2019]} (англ.)

Посилання

(англ.) Mars Society University Rover Challenge Webpage
(англ.) MDRS Webpage
(англ.) OSU Robotics Club

This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.

[1] Rover Challenge Series, Powered by The Mars Society Архівовано 13 лютого 2017 у Wayback Machine. (англ.)

[2] URC Scores-2014 Архівовано 28 лютого 2017 у Wayback Machine. (англ.)

[3] URC Scores-2015 Архівовано 28 лютого 2017 у Wayback Machine. (англ.)

[4] URC Scores-2016^{[недоступне посилання з червня 2019]} (англ.)